铲车驾驶证通常需要在当地的特种设备安全监察部门办理，具体步骤如下：
1. 提交申请 ：前往质量技术监督局特种设备安全监察科提交申请。
2. 参加培训 ：在指定的培训机构参加培训。
3. 参加考试 ：在质量技术监督局或指定的考试中心参加考试。
4. 领取证书 ：通过考试后，在质量技术监督局特种设备安全监察科领取证书。
请注意，根据不同的地区，办理流程可能略有不同，建议联系当地的质量技术监督局了解详细流程和具体要求。
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